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M.Sc. Hannes Ritschel


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Wiss. Mitarbeiter

E-Mail: hannes.ritschel { at } informatik.uni-augsburg.de
Telefon: +49 821 598 - 2315
Fax: +49 821 598 - 2349
Raum: 2042
Hausanschrift: Universitätsstr. 6a
86159 Augsburg


Forschungsinteressen

reeti-emotions

Im Mittelpunkt der Forschung steht Bestärkendes Lernen (Reinforcement Learning) im Kontext von Mensch-Technik- und Mensch-Roboter-Interaktion. Hierbei ist die Anpassung der Maschine an den menschlichen Nutzer auf Basis sozialer Signale von zentraler Bedeutung. In diesem Rahmen kommen insbesondere soziale, menschenähnliche Roboter zum Einsatz.

Stichworte: Bestärkendes Lernen (Reinforcement Learning), Soziale Roboter, Soziale Agenten, HCI/HRI, Soziale Anpassung, Persönlichkeit, Emotionen, Engagement, Dialogsysteme, Musik

Vorträge & Presse

cineuni15

Mensch und Maschine: Künstliche Intelligenz - Wie soziale Roboter vom Menschen lernen können
Vortrag über soziale Roboter, ihre Anwendungsgebiete und autonomes Lernen
Di., 28. Mai 2019, 19:30 Uhr, Haus Sankt Ulrich, Kappelberg 1 (Raum C17, Bischof-Ketteler-Saal), Augsburg » keb-augsburg.de

Adaptive soziale Roboter
Vortrag in der Veranstaltungsreihe "Campus on Tour" über soziale Roboter und die Rolle menschlicher sozialer Signale für autonomes Lernen; Eintritt frei!
Fr., 16. November 2018, 19:00 Uhr, Altes Rathaus, Bgm.-Kaifer-Str. 10, VHS-Raum (1. Stock), Neusäß » vhs-augsburger-land.de

Demo | Assistive Technologien: Soziale Roboter
Vorführung eines selbstlernenden, sozialen Roboters in der Rolle eines Ernährungsberaters bei der "Langen Nacht der Wissenschaft"; Eintritt frei!
Sa., 5. Mai 2018, 18:30-23:00 Uhr, Rathaus Augsburg, Rathausplatz 1, Augsburg » augsburg.de » augsburger-allgemeine.de

Bestärkendes Lernen für soziale Roboter
Vortrag im Rahmen des "Königsbrunner Campus" über soziale Roboter, Mensch-Roboter-Interaktion und deren Anpassung mit Hilfe von Bestärkendem Lernen; Eintritt frei!
Mi., 26. Oktober 2016, 19:00 Uhr, Informationspavillon 955, Alter Postweg 1, Königsbrunn » Rezension » augsburger-allgemeine.de » koenigsbrunn.de » myheimat.de » stadtzeitung.de

Soziale Roboter
Vortrag im Rahmen der "CineUni" über die Entwicklung sozialer Roboter, den aktuellen Stand der Technik, Anwendungsgebiete, Zukunftsvisionen und Forschung
Di., 28. April 2015, 19:30 Uhr, Cinemaxx Augsburg » presse-augbsurg.de » aitiraum.de » uni-augsburg.de » facebook.com

Publikationen

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Buchkapitel

Sozial interagierende Roboter in der PflegeDownload
Kathrin Janowski, Hannes Ritschel, Birgit Lugrin, Elisabeth André
Pflegeroboter, Hrsg: Oliver Bendel; Springer, 2018

Konferenzpapiere

Irony Man: Augmenting a Social Robot with the Ability to Use Irony in Multimodal Communication with HumansDownload
Hannes Ritschel, Ilhan Aslan, David Sedlbauer, Elisabeth André
Proceedings of the 18th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2019)
Adaptive Linguistic Style for an Assistive Robotic Health Companion Based on Explicit Human FeedbackErscheint bald
Hannes Ritschel, Andreas Seiderer, Kathrin Janowski, Stefan Wagner, Elisabeth André
Proceedings of the 12th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference (PETRA 2019)
Insights on Usability and User Feedback for an Assistive Robotic Health Companion with Adaptive Linguistic StyleErscheint bald
Hannes Ritschel, Kathrin Janowski, Andreas Seiderer, Stefan Wagner, Elisabeth André
Proceedings of the 12th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference (PETRA 2019)
Shaping a Social Robot's Humor with Natural Language Generation and Socially-Aware Reinforcement LearningDownload
Hannes Ritschel, Elisabeth André
Workshop on Natural Language Generation for Human-Robot Interaction, 11th International Conference on Natural Language Generation (INLG 2018)
Drink-O-Mender: An Adaptive Robotic Drink AdviserDownload
Hannes Ritschel, Andreas Seiderer, Kathrin Janowski, Ilhan Aslan, Elisabeth André
Proceedings of the 3rd International Workshop on Multisensory Approaches to Human-Food Interaction, 20th International Conference on Multimodal Interaction (ICMI 2018)
How to Shape the Humor of a Robot - Social Behavior Adaptation Based on Reinforcement LearningDownload
Klaus Weber, Hannes Ritschel, Ilhan Aslan, Florian Lingenfelser, Elisabeth André
Proceedings of the 20th ACM International Conference on Multimodal Interaction (ICMI 2018)
Socially-Aware Reinforcement Learning for Personalized Human-Robot InteractionDownload
Hannes Ritschel
Proceedings of the 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2018)
Real-Time Adaptation of a Robotic Joke Teller Based on Human Social SignalsDownload
Klaus Weber, Hannes Ritschel, Ilhan Aslan, Florian Lingenfelser, Elisabeth André
Proceedings of the 17th International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems (AAMAS 2018)
Personalisierung der Mensch-Roboter-Interaktion durch sozial-sensitives LernenInfo
Hannes Ritschel, Elisabeth André
2. VDI-Fachkonferenz Humanoide Roboter 2017
Adapting a Robot's Linguistic Style Based on Socially-Aware Reinforcement LearningDownload
Hannes Ritschel, Tobias Baur, Elisabeth André
Proceedings of the 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017)
Real-Time Robot Personality Adaptation based on Reinforcement Learning and Social SignalsDownload
Hannes Ritschel, Elisabeth André
Proceedings of the Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2017)

Google Scholar ResearchGate dblp

Poster

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Projekte

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Media

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Software

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Um auch ohne echte Hardware Interaktionen und Anwendungen mit dem Reeti-Roboter zu designen, wurde "VirtualReeti", eine virtuelle Browser-Version auf Basis von HTML5, erstellt. In Kombination mit einer Java-basierten REST-Schnittstelle ist es möglich, über ein und dieselbe API sowohl echte, wie auch virtuelle Reeti-Roboter zu steuern. Mehr Informationen in der folgenden Präsentation.

Lehre

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Im Rahmen der eigens ins Leben gerufenen Vorlesung "Reinforcement Learning" werden Grundlagen, Algorithmen und Verfahren des Bestärkenden Lernens behandelt, die in der Übung vertieft, praktisch umgesetzt und in Simulationen erforscht werden. Die Vorlesung wird auf Deutsch gehalten und findet jedes Wintersemester statt.

Im Praktikum "Reinforcement Learning" werden ausgewählte Inhalte der Vorlesung auf den Kontext von HCI und HRI angewandt und Prototypen erstellt. Die Themen werden jedes Semester neu festgelegt. Das Praktikum wird auf Deutsch gehalten und findet jedes Sommersemester statt.

Weitere Informationen befinden sich auf den jeweiligen Veranstaltungsseiten:

Weitere Lehrveranstaltungen:

Abschlussarbeiten

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Abschlussarbeiten können auf Deutsch oder Englisch geschrieben werden. Mögliche Themen umfassen Bestärkendes Lernen, soziale Roboter, Generierung natürlicher Sprache und Musik/Sound.

Offene Themen

Abgeschlossene Arbeiten

  • Sprachliche Anpassung von Höflichkeit und Rolle für einen den Alltag unterstützenden, sozialen Roboter (MA, 2018/19, Stefan Wagner)
  • Natürlichsprachliche Generierung und multimodaler Ausdruck von Ironie für einen Chat-basierten sozialen Roboter (MA, 2018, David Sedlbauer)
  • Visualisierung des internen Zustands eines autonomen Agenten mit Bestärkendem Lernen im Rahmen einer Handelssimulation (BA, 2017/18, David Makowski)
  • Generating melodies using deep reinforcement learning based on rewards from music theory and human preferences (MA, 2017/18, Thomas Rothmeier)
  • Melodiegenerierung auf Basis von Naive-Bayes-Klassifikation (BA, 2017/18, Silvan Mertes)
  • Adaption eines sozialen Roboters auf Basis von Bestärkendem Lernen mit linearer Funktionsapproximation und sozialen Signalen (MA, 2017, Klaus Weber)
  • Optimierung von Bestärkendem Lernen in Dialogsystemen durch Wizard-of-Oz-Experimente am Beispiel einer Telefonbuchsuche (MA, 2016/17 Michael Schmid)
  • Natürliches Blickverhalten für den Reeti-Roboter (BA, 2016, Stefan Wagner)

Praxis- und Projektmodule

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Im Rahmen der oben genannten Themen können nach Absprache Praxis- und Projektmodule absolviert werden. Darüber hinaus können aktuell folgende Themen angeboten werden:

Offene Themen

In Arbeit

  • Emotionales Sounddesign für einen neuartigen Roboter
  • Implementierung eines Roboterkopf-Tracking-Algorithmus mit OpenCV
  • Ein HTML5-basiertes User Interface für Roboter-Anwendungen

Abgeschlossen

  • Alice im Klassenzimmer (Projektmodul, 2018/19)
  • Mobile Music Base App (Projektmodul, 2018)
  • Aisoy1 KiK API (Praxismodul, 2018)
  • Smart Reeti (Projektmodul, 2017)
  • Natural Language Generation (Projektmodul, 2017)
  • Virtueller Reeti (Projektmodul, 2017)

Events

  • Girls' Day 2015, 2016, 2017, 2018, 2019
  • Tag der Informatik 2015, 2016, 2017, 2018, 2019