Software-Entwicklung für Industrieroboter WS 07/08

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Vorkenntnis für die Lehrveranstaltung:

Vorlesung Softwaretechnik ist empfehlenswert.

Informationen zum Softwareentwicklung für Industrieroboter WS 07/08

Der Lehrstuhl Softwaretechnik und Programmiersprachen bietet im WS 07/08 die Vorlesung Softwareentwicklung für Industrieroboter an. Diese Veranstaltung steht unter dem Motto "Uni goes Industry", da wir von der Fa. Kuka für diese Veranstaltung einen echten Industrieroboter incl. zugehöriger Software-Entwicklungsumgebung und Simulationsmöglichkeiten erworben haben. Ziel der Veranstaltung ist es, an Beispielen die Programmierung und der Entwurf von Software für Industrieroboter, wie sie z.B. in der Automobilindustrie verwendet werden, zu erlernen.

Dozent

Andriy Dunets

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• Die Veranstaltung findet integriert als 2 Vorlesung + 4 Übung statt
• Die Vorlesung ist Mittwochs um 10:00 - 11:30 im Raum 1010. Die Übungen am Roboter finden über die Woche verteilt im Regelfall in Zweier-Gruppen im Raum 1006 statt.

Bewertung der Veranstaltung

Die Veranstaltung gibt insgesamt 8 Leistungspunkte. Die Benotung erfolgt aufgrund der Versuchsergebnisse (wie schon bisher bei der Programmierung von Java-Smartcards oder Beweisbar korrekter Software).

Literatur

L. Sciavicco, B. Siciliano: Modelling and Control of Robot Manipulators. Reihe : Advanced Textbooks in Control and Signal Processing. Springer 2000 (2nd ed.). Corr. 2nd printing, 2001, XXIII, 378 pp. 190 figs., Softcover ISBN: 1-85233-221-2.

Links

• Homepage von Kuka

weitere Informationen zu der Lehrveranstaltung:

empfohlenes Studiensemester der Lehrveranstaltung:	Hauptstudium
Fachrichtung Lehrveranstaltung:	Informatik
Nummer der Lehrveranstaltung:	07055
Dauer der Lehrveranstaltung:	keine Angabe
Typ der Lehrveranstaltung:	V - Vorlesung
Leistungspunkte:	8 LP für V + Ü
Begleitende Lehrveranstaltung(en):	07056
Semester:	WS 2007/08