AktuellSoftware-Entwicklung für Industrieroboter SS 08
| Titel: | Software-Entwicklung für Industrieroboter WS 07/08 |
| Dozent(in): | Matthias Güdemann, Andriy Dunets |
| Termin: | Vorlesung: Do, 10:00-11:30 |
| Gebäude/Raum: | Vorlesung: 1010 NWI, Übung: 1006 NWI |
| Ansprechpartner: | Matthias Güdemann, Andriy Dunets |
Vorkenntnis für die Lehrveranstaltung:
Vorlesung Softwaretechnik ist empfehlenswert.Informationen zum Softwareentwicklung für Industrieroboter SS 2008
Der Lehrstuhl Softwaretechnik und Programmiersprachen bietet im SS 2008 die Vorlesung Softwareentwicklung für Industrieroboter an. Diese Veranstaltung steht unter dem Motto "Uni goes Industry", da wir von der Fa. Kuka für diese Veranstaltung einen echten Industrieroboter incl. zugehöriger Software-Entwicklungsumgebung und Simulationsmöglichkeiten erworben haben. Ziel der Veranstaltung ist es, an Beispielen die Programmierung und der Entwurf von Software für Industrieroboter, wie sie z.B. in der Automobilindustrie verwendet werden, zu erlernen.
 Aktuelles & Termine |
Vorlesungsfolien |
Fehlermeldungen der Robotersteuerung |
Forum |
Aktuelles
- Die erste Vorlesung findet am Donnerstag, 17.4., um 10:00 Uhr im Raum 1010 NWI statt
- Zur Abgabe der Aufgaben steht das SVN Repository https://loewenheim.informatik.uni-augsburg.de/RoboterSVN/gruppe0X (X durch Gruppennummer ersetzen) zur Verfügung (SVN Client)
- Wichtig: Anmeldung im STUDIS vom 6.6.2008 bis 18.06.2008
Aufgabenplanung
- Aufgabe 1 (Palettieren): Abgabe im SVN bis 21.05.2008
- Aufgabe 2 (Türme von Hanoi): Abgabe im SVN bis 04.06.2008
- Aufgabe 3 (Labyrinth): Abgabe im SVN bis 25.06.2008 (Labyrinthdaten)
-
Aufgabe 4 (Kinematik): Abgabe im SVN bis 27.07.2008
- MS Robotics Studio (Version 1.5 Refresh, nicht 2.0!)
- KUKA KR6 (Datenblatt)
- MSRS Projekt: Beschreibung auf den Vorlesungsfolien der letzten Vorlesung (aktualisiert!)
- 02.07.2008: Änderung in den Projekten Kinematics (LinearAlgebra.cs) und Application (Application.cs, Methoden Shoot(...) und Convert(...)) aktualisiertes MSRS Projekt
- Folien zu Status und Turn
Organisatorisches
Teilnehmer:
| 1. | Daniel Palme |
| 2. | Gorana Bralo |
| 3. | Florian Kaiser |
| 4. | Torsten Steiner |
| 5. | Alexander Burtscher |
| 6. | Katrin Iltgen |
| 7. | Baocheng Wang |
| 8. | Christoph Barnert |
| 9. | Han Hing Dang |
| 10. | Ulrich Harner |
| 11. | Yanan Zhong |
| 12. | Markus Stuhler |
Übungstermine:
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Mo |
Di |
Mi |
Do |
Fr |
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| 08:15 - 09:45 |
- |
5 |
2 |
Frei |
Frei |
| 10:00 - 11:30 |
- |
5 |
Frei |
Frei |
Frei |
| 12:15 - 13:45 |
- |
Frei |
4 |
Frei |
Frei |
| 14:00 - 15:30 |
- |
6 |
4 |
3 |
1 |
| 15:45 - 17:15 |
- |
6 |
2 |
3 |
1 |
Gruppen:
| Gruppe 1 | Marcus Stuhler | Han Hing Dang |
| Gruppe 2 | Florian Kaiser | Ulrich Harner |
| Gruppe 3 | Torsten Steiner | Gorana Bralo |
| Gruppe 4 | Christoph Barnert | Katrin Iltgen |
| Gruppe 5 | Baocheng Wang | Yanan Zhong |
| Gruppe 6 | Alexander Burtscher | Daniel Palme |
Termine
- Die Veranstaltung findet integriert als 2 Vorlesung + 4 Übung statt
- Die Vorlesung ist Donnerstags um 10:00 - 11:30 im Raum 1010. Die Übungen am Roboter finden über die Woche verteilt im Regelfall in Zweier-Gruppen im Raum 1006 statt.
Bewertung der Veranstaltung
Die Veranstaltung gibt insgesamt 8 Leistungspunkte. Die Benotung erfolgt aufgrund der Versuchsergebnisse (wie schon bisher bei der Programmierung von Java-Smartcards oder Beweisbar korrekter Software).Literatur
L. Sciavicco, B. Siciliano: Modelling and Control of Robot Manipulators. Reihe : Advanced Textbooks in Control and Signal Processing. Springer 2000 (2nd ed.). Corr. 2nd printing, 2001, XXIII, 378 pp. 190 figs., Softcover ISBN: 1-85233-221-2.Links
weitere Informationen zu der Lehrveranstaltung:
| empfohlenes Studiensemester der Lehrveranstaltung: | Hauptstudium |
| Fachrichtung Lehrveranstaltung: | Informatik |
| Nummer der Lehrveranstaltung: | 07055 |
| Dauer der Lehrveranstaltung: | 6 SWS |
| Typ der Lehrveranstaltung: | V - Vorlesung |
| Leistungspunkte: | 8 LP für V + Ü |
| Lehrveranstaltungspflicht: | Wahlpflicht |
| Begleitende Lehrveranstaltung(en): | 07056 |
| Semester: | SS 2008 |