Softwareentwicklung für Industrieroboter SS 2005

Informationen zum Softwareentwicklung für Industrieroboter SS 2005

Der Lehrstuhl Softwaretechnik und Programmiersprachen bietet im SS 05 die Vorlesung Softwareentwicklung für Industrieroboter an. Diese Veranstaltung steht unter dem Motto "Uni goes Industry", da wir von der Fa. Kuka für diese Veranstaltung einen echten Industrieroboter incl. zugehöriger Software-Entwicklungsumgebung und Simulationsmöglichkeiten erworben haben. Ziel der Veranstaltung ist es, an Beispielen die Programmierung und der Entwurf von Software für Industrieroboter, wie sie z.B. in der Automobilindustrie verwendet werden, zu erlernen.

Dozent

Dr. Gerhard Schellhorn

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Organisatorisches

Aktuelles

• Nächste Vorlesung am 24.6

Termine

• Die Veranstaltung findet integriert als 2 Vorlesung + 4 Übung statt

• Die Vorlesung ist Freitag um 12:30 - 14:00 im 1007. Die Übungen am Roboter finden über die Woche verteilt im Regelfall in Zweier-Gruppen im 1006 statt.

Anmeldung

• Die Teilnehmerzahl ist auf 12 begrenzt (mehr als 2 können an dem Roboter nicht gleichzeitig arbeiten). Die Anmeldung erfolgt über eine Warteliste im Sekretariat von Prof. Reif (Raum 2030 bei Frau Enzinger) . Die Warteliste ist für dieses Semester schon bei 20 Personen, also führt Eintragen aller Wahrscheinlichkeit nicht mehr zur Teilnahme in diesem Semester. Diejenigen, die (vorne) in der Warteliste stehen, werden von mir Anfang April angemailt, ob sie in diesem Semester teilnehmen wollen.

Bewertung der Veranstaltung

Die Veranstaltung gibt insgesamt 8 Leistungspunkte. Die Benotung erfolgt aufgrund der Versuchsergebnisse (wie schon bisher bei der Programmierung von Java Cards oder Beweisbar korrekter Software).

Literatur

L. Sciavicco, B. Siciliano: Modelling and Control of Robot Manipulators. Reihe : Advanced Textbooks in Control and Signal Processing. Springer 2000 (2nd ed.). Corr. 2nd printing, 2001, XXIII, 378 pp. 190 figs., Softcover ISBN: 1-85233-221-2.

Links

• Homepage von Kuka