SucheSoftware in Mechatronik und Robotik
| Titel: | Software in Mechatronik und Robotik |
| Dozent(in): | Michael Vistein, Andreas Schierl |
| Termin: | Vorlesung: Fr, 10:00 bis 11:30 |
| Gebäude/Raum: | Vorlesung: 1058 N, Übung: 3050 N |
| Ansprechpartner: | Michael Vistein |
Vorkenntnis für die Lehrveranstaltung:
Vorlesung Softwaretechnik ist empfehlenswert.Teilnehmerkreis
Die Vorlesung kann von Studenten in den Master-Studiengängen sowie im Studiengang Diplom-Informatik eingebracht werden. Bachelor-Studenten, die noch gemäß einer der alten Prüfungsordnungen (vor 2008) studieren können die Vorlesung ebenfalls einbringen, dürfen sie allerdings in einem späteren Master-Studium nicht erneut belegen. Wichtig: Studenten in den neuen Bachelor-Studiengängen können diese Vorlesung nicht einbringen!
Informationen zu Software in Mechatronik und Robotik WS 2011/12
Der Lehrstuhl Softwaretechnik und Programmiersprachen bietet im WS 2011/12 die Vorlesung Software in Mechatronik und Robotik an. Diese Veranstaltung steht unter dem Motto "Uni goes Industry", da in dieser Veranstaltung die Programmierung "echter" Industrieroboter incl. zugehöriger Software-Entwicklungsumgebung und Simulationsmöglichkeiten vermittelt wird. Dazu werden in Zweiergruppen verschiedene, kleine Programmieraufgabenstellungen bearbeitet und auf einem KUKA KR 3 Roboter evaluiert. Im zweiten Teil der Vorlesung werden moderne, simulationsgetriebene Programmieransätze für Roboter in Microsofts Robotics Studio behandelt.Ziel der Veranstaltung ist es, an Beispielen die Programmierung und der Entwurf von Software für Industrieroboter, wie sie z.B. in der Automobilindustrie verwendet werden, zu erlernen.
Wichtig: Die Vorlesung ersetzt die alte Vorlesung Softwareentwicklung für Industrieroboter, d.h. Studierende, die bereits erfolgreich an Softwareentwicklung für Industrieroboter teilgenommen haben, können nicht mehr an Software in Mechatronik und Robotik teilnehmen.
 Aktuelles & Termine |
Vorlesungsfolien/Übungsblätter |
Fehlermeldungen der Robotersteuerung |
Forum |
Aktuelles
- Wichtig: Anmeldung im STUDIS ist separat von der Anmeldung per E-Mail notwendig..
Organisatorisches / Anmeldung
Die Teilnehmerzahl ist aus organisatorischen Gründen auf 14 Teilnehmer beschränkt.Zur Teilnahme ist die Anmeldung per E-Mail an vistein@informatik.uni-augsburg.de erforderlich. Alle verfügbaren Plätze sind mittlerweise vergeben. Weitere Anmeldungen werden auf eine (nur für dieses Semester gültige) Warteliste gesetzt. Bei Nicht-Anwesenheit in der ersten Vorlesung verfällt der Platz und Teilnehmer aus der Warteliste rücken nach.
In der ersten Vorlesung werden die Gruppen für die Übungen am Roboter gebildet. Für die Übungen ist es erforderlich, dass beide Teilnehmer zwei Termine (je 1,5 h) unter der Woche finden, an denen sie gemeinsam am Roboter arbeiten können.
Termine/Übungsgruppen
- Die Veranstaltung findet integriert als 2 SWS Vorlesung + 4 SWS Übung statt
- Die Vorlesung findet Freitags von 10:00 bis 11:30 im Raum 1058N statt. Die Übungen am Roboter finden über die Woche verteilt (v.a. Montags und Dienstags) in Zweier-Gruppen im Raum 3050N statt.
| Mo | Di | Mi | Do | Fr | |
| 8.15-9.45 | 6 | 6 | |||
| 10.00-11.30 | 4 | 4 | Vorlesung | ||
| 12.15-13.45 | 3 | 5 | 3 | 1 | |
| 14.00-15.30 | 2 | 2 | |||
| 15.45-17.15 | 5 | 1 | |||
| 17.30-19.00 |
Bewertung der Veranstaltung
Die Veranstaltung gibt insgesamt 8 Leistungspunkte. Die Bewertung findet vor allem aufgrund der praktischen Übungsaufgaben am Roboter sowie mit Hilfe einer Simulation statt. Bei den Simulationsaufgaben wird auch theoretisches Grundwissen aus der Vorlesung überprüft.Empfohlene Vorkenntnisse
- Programmiererfahrung (u.a. auch mit einer objektorientierten Sprache, z.B. C#), Softwaretechnik, Mathematik für Informatiker
Literatur
L. Sciavicco, B. Siciliano: Modelling and Control of Robot Manipulators. Reihe : Advanced Textbooks in Control and Signal Processing. Springer 2000 (2nd ed.). Corr. 2nd printing, 2001, XXIII, 378 pp. 190 figs., Softcover ISBN: 1-85233-221-2.Links
weitere Informationen zu der Lehrveranstaltung:
| empfohlenes Studiensemester der Lehrveranstaltung: | je nach Prüfungsordnung |
| Fachrichtung Lehrveranstaltung: | Informatik |
| Nummer der Lehrveranstaltung: | 07319 |
| Dauer der Lehrveranstaltung: | 6 SWS |
| Typ der Lehrveranstaltung: | V - Vorlesung |
| Leistungspunkte: | 8 LP für V + Ü |
| Prüfung: | Mündliche Prüfung |
| Lehrveranstaltungspflicht: | Wahlpflicht |
| Begleitende Lehrveranstaltung(en): | 07320 |
| Semester: | WS 2011/12 |