Seminar: Mobile Robotik

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Inhalt der Lehrveranstaltung:

In diesem Seminar werden verschiedene Algorithmen, Technologien und Anwendungen für mobile Roboter behandelt. Die einzelnen Themen dieses Seminars betrachten jeweils ein spezielles Problem und dessen Lösung. Insgesamt gibt das Seminar durch das breite Spektrum der Vorträge einen guten Überblick über Herausforderungen und Algorithmen der mobilen Robotik.

Die Vorbesprechung zum Seminar findet am 24. April 2012 ab 09:15 Uhr im Raum 3018N statt.

Die Vorträge werden nach Absprache an einem oder zwei Tagen im Juli stattfinden.

Die Teilnehmerzahl ist beschränkt.

Zur Anmeldung bitte eine E-Mail an schierl@informatik.uni-augsburg.de schicken. Damit möglichst jeder mit seinem Thema zufrieden ist, soll bei der Anmeldung eine Prioritätsliste mit drei Themenwünschen angegeben werden. Es sind bereits mehr als 8 Anmeldungen eingegangen; das Seminar ist damit ausgebucht.

 

Themen:

1. RoboCup Soccer - Entwicklung, Herausforderungen und aktueller Stand
2. Autonome Fahrzeuge (z.B. Google Self-Driving Car)
3. Quadrocopter – Funktionsweise und Forschungsgebiete
4. Planung von kollisionsfreien Roboterbewegungen
5. Kollisionsvermeidung bei mobilen Robotern (z.B. Ausweichstrategien)
6. Effiziente Kollisionserkennung von geometrischen Körpern
7. Algorithmen zur dreidimensionalen Wahrnehmung (z.B. mit Microsoft Kinect)
8. Lokalisierung und Erstellung von Umgebungskarten (SLAM, vSLAM)

 

Anforderungen:

• selbständige Erarbeitung der vorgegebenen Literatur
• schriftliche Ausarbeitung/Bericht (ca. 15-20 Seiten)
• Ausarbeitung und Halten eines Vortrags (ca. 45 Minuten incl. Fragen).
• Die Ausarbeitung muss im LNCS Format erfolgen. Eine LaTeX Vorlage ist am Ende der Seite verlinkt.
• aktive Teilnahme an den Vorträgen der anderen Teilnehmer.

 

Links:

• LNCS LaTeX Vorlage
• Homepage von Springer mit Informationen zum LNCS Format

 

weitere Informationen zu der Lehrveranstaltung:

empfohlenes Studiensemester der Lehrveranstaltung:	Bachelor
Fachrichtung Lehrveranstaltung:	Informatik
Nummer der Lehrveranstaltung:	07110
Dauer der Lehrveranstaltung:	2 SWS
Typ der Lehrveranstaltung:	S - Seminar
Leistungspunkte:	4 LP
Bereich:	Softwaretechnik
Prüfung:	Hausarbeit
Semester:	SS 2012