Seminar: Mobile Robotik

Inhalt der Lehrveranstaltung:

In diesem Seminar werden verschiedene Algorithmen und Technologien für mobile Roboter behandelt. Die einzelnen Themen werden jeweils theoretisch betrachtet und enthalten einen Implementierungsansteil mit realer oder simulierter Roboter-Hardware.

Zielsetzung ist die Steuerung einer mobilen Roboter-Plattform (Segway RMP 50 Omni) unter Verwendung der im Rahmen des Projekts SoftRobot entwickelten Java-API zur Programmierung von Roboteranwendungen. Dazu sollen Algorithmen, die für das Robotik-Framework ROS (Robot Operating System, www.ros.org) verfügbar sind, verwendet oder nutzbar gemacht werden.

Das Seminar findet als Blockseminar in der vorlesungsfreien Zeit im Sommer 2011 statt. Die genaueren Details werden bei der Vorbesprechung bekanntgegeben.

Die Teilnehmerzahl ist beschränkt.

Themenbereiche

• Roboter-Ansteuerung
• Lokalisierung (je nach Teilnehmerzahl mit und/oder ohne bekannte Karte der Umgebung), evtl. Kartenerstellung
• Bahnplanung

 

Der Termin für die Vorbesprechung wird noch bekanntgegeben. Bei Interesse bitte E-Mail an Andreas Schierl unter Angabe des Namens, Studiengangs, der Matrikel-Nr. und ggf. einem Wunsch-Themenbereich.

Anforderungen:

• selbständige Erarbeitung der vorgegebenen Literatur
• Erstellung einer Implementierung für das behandelte Thema
• Ausarbeitung und Halten eines Vortrags/einer Präsentation
• aktive Teilnahme an den Vorträgen der anderen Teilnehmer.

 

Vorkenntnis für die Lehrveranstaltung:

• Gute Programmierkenntnisse in Java
• Programmierkenntnisse in C++ für ROS und Steuerungsprogrammierung
• Interesse an (mobiler) Robotik

 

weitere Informationen zu der Lehrveranstaltung:

empfohlenes Studiensemester der Lehrveranstaltung:	Master
Fachrichtung Lehrveranstaltung:	Informatik
Nummer der Lehrveranstaltung:	07106
Dauer der Lehrveranstaltung:	2 SWS
Typ der Lehrveranstaltung:	S - Seminar
Leistungspunkte:	4 LP
Bereich:	Softwaretechnik
Prüfung:	Hausarbeit
Semester:	SS 2011