SucheSoftware-Entwicklung für Industrieroboter SS 2006
| Titel: | Software-Entwicklung für Industrieroboter SS 2006 |
| Dozent(in): | Matthias Güdemann |
| Termin: | Vorlesung: Do, 10:15-11:45 |
| Gebäude/Raum: | Vorlesung: 1009 NWI, Übung: 1006 NWI |
| Ansprechpartner: | Matthias Güdemann, Andriy Dunets |
Vorkenntnis für die Lehrveranstaltung:
Vorlesung Softwaretechnik ist empfehlenswert.Informationen zum Softwareentwicklung für Industrieroboter SS 2006
Der Lehrstuhl Softwaretechnik und Programmiersprachen bietet im SS 2006 die Vorlesung Softwareentwicklung für Industrieroboter an. Diese Veranstaltung steht unter dem Motto "Uni goes Industry", da wir von der Fa. Kuka für diese Veranstaltung einen echten Industrieroboter incl. zugehöriger Software-Entwicklungsumgebung und Simulationsmöglichkeiten erworben haben. Ziel der Veranstaltung ist es, an Beispielen die Programmierung und der Entwurf von Software für Industrieroboter, wie sie z.B. in der Automobilindustrie verwendet werden, zu erlernen.Dozent
Matthias Güdemann
 Aktuelles & Termine |
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Forum |
Organisatorisches
Aktuelles
Termine
- Die Veranstaltung findet integriert als 2 Vorlesung + 4 Übung statt
- Die Vorlesung ist Donnerstags um 10:15 - 11:45 im Raum 1009. Die Übungen am Roboter finden über die Woche verteilt im Regelfall in Zweier-Gruppen im Raum 1006 statt.
Anmeldung
- Die Teilnehmerzahl ist auf 12 begrenzt (mehr als 2 können an dem Roboter nicht gleichzeitig arbeiten). Die Anmeldung (für nächstes oder spätere Semester) erfolgt über eine Warteliste im Sekretariat von Prof. Reif (Raum 2030 bei Frau Enzinger).
Bewertung der Veranstaltung
Die Veranstaltung gibt insgesamt 8 Leistungspunkte. Die Benotung erfolgt aufgrund der Versuchsergebnisse (wie schon bisher bei der Programmierung von Java-Smartcards oder Beweisbar korrekter Software).Downloads
Folienkopien
Aufgaben
Literatur
L. Sciavicco, B. Siciliano: Modelling and Control of Robot Manipulators. Reihe : Advanced Textbooks in Control and Signal Processing. Springer 2000 (2nd ed.). Corr. 2nd printing, 2001, XXIII, 378 pp. 190 figs., Softcover ISBN: 1-85233-221-2.Links
weitere Informationen zu der Lehrveranstaltung:
| empfohlenes Studiensemester der Lehrveranstaltung: | Hauptstudium |
| Fachrichtung Lehrveranstaltung: | Informatik |
| Nummer der Lehrveranstaltung: | 07072 |
| Dauer der Lehrveranstaltung: | keine Angabe |
| Typ der Lehrveranstaltung: | V - Vorlesung |
| Leistungspunkte: | 8 LP für V + Ü |
| Begleitende Lehrveranstaltung(en): | 07073 |
| Semester: | SS 2006 |