Zusammenfassung:

In dem Praktikum "Eingebettete Systeme" sollen die Einschränkungen und Herausforderungen für das Programmieren von eingebetteten Systemen erlernt werden. Als Plattform dient ein Staubsaugerroboter (ROOMBA) und ein daran angeschlossener FPGA mit einem OpenRISC Prozessor zur Steuerung des ROOMBA. Die Programmierung ist sehr hardware-nah und die erstellten Programme sollen die Sensoren des ROOMBA auslesen und entsprechende Aktuatoren stellen. Dabei sollen insbesondere die besonderen Herausforderungen eingebetteter Systeme, wie Echtzeitverhalten, geringer Speicherplatz und eingeschränkte Leistungsfähigkeit kennengelernt werden. In einer Projektphase sollen dann die anfänglichen erlernten Grundkenntnisse vertieft werden, und komplexere Steuerungsprogramme entwickelt werden, z.B. ein autonomer Explorator oder ein "ROOMBA-Rennen" durch ein Labyrinth. Die Projekte werden einzeln bearbeitet, dokumentiert und am Ende des Praktikums präsentiert. Eine Auswahl an Projektarbeiten früherer Praktika kann man sich hier anschauen.

Downloads:

• Abschlussprojekte des Eingebettete Systeme Praktikums

Inhalt der Lehrveranstaltung:

Anmeldung:

Für das Praktikum ist die Anmeldung über DigiCampus erforderlich. Der Anmeldezeitraum läuft noch bis zum 15.04.2012 (09:00 Uhr). Die Teilnehmerzahl ist auf 16 begrenzt. Bei mehr als 16 Anmeldungen werden wir ein Losverfahren anwenden (unter Umständen ist eine Priorisierung möglich; s. DigiCampus). Plätze von Teilnehmern, die am ersten Praktikumstermin nicht erscheinen, verfallen jedoch. Daher sollten Alle, die sich für das Praktikum anmelden und daran teilnehmen wollen auch zum ersten Praktikumstermin erscheinen, sofern nicht anders per DigiCampus angekündigt.

Termin:

Das Praktikum findet immer Dienstags von 8:30-11:30 statt. Erster Praktikumstermin ist Dienstag, der 16. April 2013.

Anmerkungen:

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Downloads:

Unter http://www.hackingroomba.com/ können Interessierte schon einmal verschiedene Projekte und Möglichkeiten des verwendeten Staubsaugerroboters ROOMBA kennenlernen.

Weitere Informationen:

Projektarbeiten früherer Praktika sind hier zu sehen.

Vorkenntnis für die Lehrveranstaltung:

C-Programmierung

weitere Informationen zu der Lehrveranstaltung:

empfohlenes Studiensemester der Lehrveranstaltung:	Master
Fachrichtung Lehrveranstaltung:	Informatik
Nummer der Lehrveranstaltung:	07337
Dauer der Lehrveranstaltung:	4 SWS
Typ der Lehrveranstaltung:	P - Praktikum
Leistungspunkte:	5
Bereich:	Rechnerkommunikation und systemnahe Informatik
Prüfung:	Sonstige
Semester:	SS 2013